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여기서 m=mp+mr, J는 불균형 로터를 가진 모터의 관성 감소 모멘트이며, 점은 시간 t에 대하여 총 유도체를 나타내며, q는 모터의 극수, R1 및 R2는 각각 고정자 및 로터 권선 저항이며, θ2는 고정자 및 로터에 대한 플럭스 링키의 컬럼 벡터, u1=Usinωet, Usinωet-2π/3, 우신(ωet+2π/3)T는 고정자 권선의 위상에서 전압의 순간값의 컬럼 벡터이며, 너와 ωe는 각각 진폭및 주파수의 주파수이다. , L1, L2는 인덕턴스와 L12의 알려진 매트릭스이며, L21은 모터 명판 매개 변수에 의해 지정된 상호 유도 매트릭스입니다: 메인 인덕턴스 Lm 및 누설 인덕턴스 L1σ, 고정자 및 로터의 L2σ. 그림 1. 기계 시스템의 설계 방식: 1 – 제어 장치, 2 – 인버터 각 속도 제어 시스템에 피드백을 사용하여 불균형 흥분기 및 DC 모터와 기계에 대한 공진 모드 안정화의 문제는 이제 잘 개발된다 [1, 3]. 공진 튜닝의 유사한 문제는 피드백 신호의 위상 이동을 조정함으로써 제어 시스템에 피드백 포함에 의해 성공적으로 해결되는 전자기, 자기 수축 및 압전 엑시테르(예를 들어[13]참조)의 사용에서 발생합니다. 도 4는 알고리즘 No. 1을 사용하는 경우 질량 변화에 대한 위상 시프트 θ~==θ/π, 공급 주파수 ω~e*=ωe*/ω0 및 변위 y~=y/J/m의 그래프를 나타낸다. 기계 시스템 및 모터의 다음 매개 변수에 대해 수치 시뮬레이션이 수행되었습니다: J= 2.6×10-3 kg∙m2, mr= 1.5 kg, mp=50 kg, r= 0.02 m, c= 444 kN/m, k=0.5 kN∙s/m, U=220 V, Mc=0.02 N∙m, q=2, g=9.81 m/s2, δ=0.01, N=5, L1σ= 0.089 H, L2σ= 0.156 H, Lm= 1.364 H, R1= R1= 1.364 H, R1= R1= 26.86. 이 작업에서는 작동 바디가 비동기 AC 모터를 사용하는 불균형 흥분기의 회전으로 인한 단방향 진동을 수행하는 진동 기계를 고려합니다. 공진 모드의 안정성을 보장하는 두 가지 가능한 제어 시스템(CS) 알고리즘의 비교 분석도 제시된다. t=t2에서는 질량이 급격히 감소하여 고유 주파수가 증가하므로 시스템이 아래 공진 모드로 이동합니다.

이 경우 시스템을 공진 모드로 조정하려면 2단계 조절이 필요합니다. t=t3에서 질량은 초기 레벨로 급격히 증가합니다. 도 4(a)-(c)는 공진 모드가 이전의 경우와 같이 두 단계로 달성되고, 공진 모드를 제공하는 공급 주파수가 시간 t=θ2*(도 4(b)에 도달한 주파수에 해당한다는 것을 나타낸다. 기계의 설계 방식은 도 1에 도시되어 있다. 모터 및 작동 하중이 있는 플랫폼은 질량 mp가 있는 강체 형태로 표현됩니다. Visco 탄성 지지체는 선형 특성을 가지고 있습니다: 강성 c 및 감쇠 계수 k. 플랫폼은 수직 방향으로만 진동할 수 있습니다. 비동기 3상 AC 모터가 있는 불균형 엑시트는 플랫폼에 엄격하게 부착됩니다. 엑시터에는 불균형 질량 mr 및 편심 r이 있습니다. 로터의 회전은 전자기 토크 M의 작용에 의해 발생합니다. 우리는 또한 일정한 저항 토크 맥을 가정합니다.

단방향 의 흥미 진진한 힘을 구현하는 여러 흥분기를 가진 기계의 많은 설계 계획은 유사한 계산 계획으로 줄일 수 있습니다. 이 체계를 통해 실제 컴퓨터의 가장 중요한 동적 기능을 식별하고 설명할 수 있습니다[2, 6, 7].